小米汽车专利可根据参数实现漂移 降低对驾驶员依赖

2023-01-06 14:31:00 来源:若安丶

近日,小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

摘要显示,该方法包括:在车辆处于漂移模式开启状态下,获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速,确定目标漂移参数,目标漂移参数包括目标横摆角速度;根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度,确定转向补偿量;根据转向补偿量以及转向信息,确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩,从而控制车辆漂移行驶,在漂移行驶的过程中,根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。本公开降低了车辆漂移对驾驶员的依赖,根据车辆不同的转向和车速,确定不同的漂移参数,实现不同状态的漂移。

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