菲亚特·杜卡托(Fiat Ducato)是欧洲无处不在的露营车和房车基地的车辆，去年以全电动车面世时，迈向了露营的未来。现在要迈出第4/5级自动驾驶能力，尽管没有那么正式，但又迈出了新的一步。英国驾驶员辅助公司Fusion Processing正在使用长轴距Ducato乘用货车测试其自动驾驶系统。该硬件最终将出现在无人驾驶公交路线中，但现在它可以预览未来的自动驾驶货运和露营车。
Fusion上周发布了有关其自主Ducato的第一批信息和图像。该货车具有Fusion的CAVStar自动驾驶系统，这是一种硬件和软件套件，旨在与OEM系统集成或改装到现有车辆上。该系统将一系列雷达，激光雷达，光学相机和超声传感器与AI处理单元结合在一起。该系统旨在提供4级自主权，可升级至5级，旨在为无人驾驶车辆提供体验，全面分析其周围环境并通过转向，油门和制动输入做出反应。
Fusion表示，其技术可用于使任何尺寸的车辆自动化，无论是由内燃机，电驱动还是两者的混合动力提供动力。目前，它正在研究CAVForth自主巴士飞行员，并计划在苏格兰的Fife公园和骑行与爱丁堡公园商业园之间的30英里(48公里)环路上启动自动服务。Fusion领导着CAVForth财团，该财团还包括苏格兰公路管理机构，苏格兰运输局，公交车制造商Alexander Dennis，车队运营商Stagecoach Group，布里斯托尔机器人实验室和爱丁堡纳皮尔大学。
“单层自动公交车主要在苏格兰交通运输局控制的高速公路上行驶，需要在实时道路环境中安全地与其他交通互动，通过交叉路口和公交车站，同时以每小时50英里的时速运送付费乘客， ” Fusion解释道。
无人驾驶巴士目前正在进行轨道测试，计划于2021年下半年开始道路测试。
配备了CAVstar的Ducato为Fusion提供了更小的测试车辆，与公共汽车一样，Fusion计划首先在赛道上测试，然后在公共道路上进行测试。为了满足无驾驶员4级能力，该货车采用了冗余的转向和制动系统，这些系统设计用于在主要系统发生故障的极少数情况下紧急接管。
“我们需要在车辆上安装为CAVForth开发的自动驾驶系统，尽管我们在布里斯托尔工厂拥有全尺寸客车，但Ducato乘用货车仍是在道路上进行测量的更便捷的测试平台系统性能。” Fusion营销主管Jim Fleming解释说。
弗莱明(Fleming)指出，第4级杜卡托(Ducato)在几个月后就完成了改装。除了为CAVForth项目进一步测试和完善CAVStar硬件外，该货车还展示了Fusion的技术如何将现有的非自动驾驶汽车转换为智能，功能强大的4级运输车。
2021年3月是通往自动露营车和房车的缓慢旅程中的一个明显月份。我们既看到了欧洲最受欢迎的房车，也看到了最著名的自动驾驶汽车。机器人准备的，自动驾驶的个性化度假设备可能不是指日可待，但至少我们看到了一些朝着正确方向发展的趋势。
