受蝙蝠耳启发的声音位置可以帮助机器人在户外导航

2021-04-18 00:13:47 来源: INeng财经

声音定位技术通常是在人耳周围设计的,但是当蝙蝠明显更好时,为什么会这样做呢?弗吉尼亚理工大学的研究人员当然已经问过这个问题。他们开发了一种声音定位系统,将蝙蝠状的耳朵设计与深层的神经网络相匹配,以在半度内精确定位声音-一对人耳只能在9度以内准确,甚至最新的技术也可以在7.5度处停止。

该系统使外耳颤动,以创建与声音来源相关的多普勒频移信号。由于模式太复杂而难以解密,因此该团队训练了神经网络以为每个接收到的回波提供源方向。与人为激发的系统不同,它只需要一个接收器和一个频率。

在实用之前,还有很多工作要做,但是科学家们已经可以看到他们基于蝙蝠的技术可以帮助机器人在几乎不需要任何工作的情况下导航“复杂的”室外空间。您会看到农场机器人可以进行高精度的收割,生物多样性监视器的精度令人难以置信,军用机器人只需很少的输入即可穿越困难的地形。如果没有别的,这提醒我们,最有效的仿生不一定是基于我们自己的生物学。

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